NGNY Devices SL案例——
自動試管處理系統(tǒng)確保準確分析人體體液
當臨床實驗室的科學(xué)家在研究和分析體液以開發(fā)新藥、尋找治療方法、開具治療處方或破案時，他們需要不受污染、感染或誤認的樣本。
為了防止在樣本制備階段發(fā)生這種情況，西班牙巴塞羅那的NGNY Devices SL開發(fā)了STDK500自動分揀機去蓋系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以使樣品瓶或試管的處理、分類和去蓋的前后過程自動化，這些樣品瓶或試管會被安置在托盤中，送入分析設(shè)備。此步驟無需人手。
STDK500包括一個放置試管的機械臂和另一個拾取試管的機械臂，以及一個傳送帶和去蓋模塊。輸入機械臂從托盤中拾取試管，讀取試管上的條形碼標簽，以通過實驗室信息系統(tǒng)（LIS）檢索信息，然后將試管放在傳送帶上。
LIS還可以識別樣品并確認要執(zhí)行的特定測試，并將該信息傳遞給STDK500，由后者確定是否需要打開試管，以便獲取樣本進行分析。如果需要，試管會在到達去蓋模塊時被移除蓋子。隨后，輸出機械臂輕輕地夾住試管，將其放置在特定托盤中的預(yù)定位置，托盤將會轉(zhuǎn)運進行分析。
Galil DMC-2183 8軸運動控制器用于處理機械臂的精確運動，1–4軸分配給輸入機械臂，5–8軸分配給輸出機械臂。兩個Galil AMP-20440 200W的4軸伺服驅(qū)動板直接連接到控制器，可最大限度地減少空間、成本和布線。每個機械臂都在其自身的X-Y-Z笛卡爾軸和T軸上獨立移動，而試管夾則在Z軸上旋轉(zhuǎn)。Galil DMC-2143 4軸控制器配有一個AMP-20440板，可以控制去蓋模塊。
NGNY Devices SL的設(shè)計工程師Joan Viladomat表示：“這是我們第一次使用Galil控制器進行設(shè)計，我們發(fā)現(xiàn)它們有一種簡單直觀的編程方法，非常適合我們的應(yīng)用?！?/span>
Viladomat解釋道：“主機PC用的是C#編程，我們使用Galil的.NET API指令軟件通過以太網(wǎng)與控制器進行通訊。我們將應(yīng)用程序燒錄在控制器的非易失性存儲器中，主機PC根據(jù)狀態(tài)來執(zhí)行這些程序。我們還使用了許多從PC中讀取或由PC寫入的變量，例如，XYZ的位置。”
STDK500提供一個用戶友好的GUI觸摸屏，可以實時更新試管狀態(tài)，能夠以每小時500根試管的速度處理10–17 mm直徑、70–110 mm高的管道。該系統(tǒng)可兼容標準的和自定義的輸入/輸出托盤，并通過條形碼識別自動分類托盤類型。
Galil控制器還可以使STDK500安裝更多模塊?！袄?，將來要添加一個由另一個Galil以太網(wǎng)控制器控制的重新封裝模塊的話會非常容易?！?/span>Viladomat說道，“此外，Galil控制器的性價比很高。我相信在未來的項目中我們會始終使用Galil控制器！”
Galil運動控制器控制NGNY自動分揀機的機械臂和用于裝有待分析人體體液的臨床實驗室小瓶的去蓋模塊
NGNY Devices SL
西班牙巴塞羅那
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