產(chǎn)品介紹
美國(guó)GALIL公司生產(chǎn)的DMC-21x3系列經(jīng)濟(jì)型板卡級(jí)獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器, 具有Ethernet/RS-232通信接口，特別適合于那些對(duì)價(jià)格及安裝空間特別苛求的應(yīng)用領(lǐng)域，其性能指標(biāo)及功能與該公司Optima 系列同類產(chǎn)品（如DMC22X0系列）相類似，但為了降低成本，取消了一些功能，如8路模擬量（A/D）輸入，光電隔離及金屬外殼。其價(jià)格與Optima 系列相比，還不足其一半，因此，經(jīng)濟(jì)、實(shí)用是其最大特點(diǎn)。
DMC-21x3系列運(yùn)動(dòng)控制器可控制1-8軸步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或二者任意組合，當(dāng)需要8軸以上控制功能時(shí)，可通過Ethernet網(wǎng)絡(luò)接口來實(shí)現(xiàn)。這種運(yùn)動(dòng)控制器的外形尺寸對(duì)于1-4軸，只有108mm×178mm,而5-8軸也只有108mm×273mm。板上具有32bit 高速處理器，F(xiàn)lash及RAM用于存儲(chǔ)、運(yùn)行用戶程序、參數(shù)、變量，用戶可以對(duì)任何運(yùn)動(dòng)方式使用雙字符，形象化易學(xué)易懂的命令集進(jìn)行編程，例如直線/圓弧插補(bǔ)，輪廓控制、電子齒輪、電子凸輪等等。對(duì)應(yīng)一些高級(jí)應(yīng)用場(chǎng)合，配備有全套支持軟件工具，利用當(dāng)前所有軟件平臺(tái)進(jìn)行編程，如C/C++，VB，VC等，還特別配備有Galiltools或GDK軟件用于伺服調(diào)整及性能分析，Gclib工具軟件用于應(yīng)用開發(fā)。
DMC-21x3使用96pin DIN連接器，在運(yùn)動(dòng)控制器與相關(guān)互聯(lián)接口板之間無需電纜，專門為之設(shè)計(jì)的互聯(lián)模塊ICM-20105IG可直接插于DMC-21x3之上， 用戶可選用插入式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，或者外置驅(qū)動(dòng)器。
性能特性
●Ethernet 10M Base-T端口，RS232速率達(dá) 19.2
k
●支持多主多從。TCP/IP、UDP及 Modbus
TCP主協(xié)議與I/O設(shè)備通信
●可控制1-8軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī) 或二者任意組合
●接收12MHz伺服編碼器反饋信號(hào)，3MHz步進(jìn)電機(jī)命令（脈沖+方向）
●帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、陷波濾波、低通濾波等高級(jí)PID補(bǔ)償
●多種運(yùn)動(dòng)方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進(jìn)給、倍率控制
●同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序
●非易失性存儲(chǔ)應(yīng)用程序、變量及數(shù)組陣列
●雙編碼器、回零輸入、正/反向限位
●通用 I/O：8/8（1-4軸模式），16/16（5-8軸模式）
●高速位置鎖存及輸出比較
●可附加步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
●用于Windows，QNX及Linux通信的庫(kù)函數(shù)
