特 色
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●快速的溝通方式
●強(qiáng)大控制功能
●先進(jìn)運(yùn)動(dòng)模式 線性及圓弧插補(bǔ),電子齒輪&凸輪,
連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng),原點(diǎn)回零
●無以倫比的運(yùn)動(dòng)特性
提供最佳的運(yùn)動(dòng)精度
能消除加速度的陡變 (加加速度, jerk) |
●卓越的硬體設(shè)備
1.32位專用處理器
●最佳的程序發(fā)展環(huán)境 11.支持C++ DMCWIN 工具箱
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產(chǎn)品規(guī)格
●卓越性能
1.執(zhí)行容量: 連續(xù)路徑模式,全軌跡運(yùn)算,每秒可執(zhí)行500次移動(dòng)
2.定位精度: ±1個(gè)脈沖
3.速度精度: 十萬分之三以下
4.同步控制: (1)同卡的各軸完美地同步運(yùn)動(dòng) (2)各卡之間信號(hào)同步
5.位置捕捉精度: 25微秒(光耦合) ; 0.1微秒(無光耦合)
●參數(shù)值之范圍
1.位移范圍: ±2,147,483,647 counts/move;自動(dòng)更新;無限延伸速度控制及向量模式
2.速度范圍: 達(dá)到 12,000,000 counts/sec
3.加/減速度:
1,024 to 67,107,840 counts/sec2
4.錯(cuò)誤極限: ±32,767 counts
5.齒速比: ±127.9999
6.步進(jìn)馬達(dá)控制模式: 全步進(jìn),半步進(jìn),微步進(jìn)
7.步進(jìn)脈沖頻率: 3,000,000 pulses/sec
8.存儲(chǔ)器
變量的個(gè)數(shù): 254
數(shù)組的大小: 8000個(gè)數(shù)組元素，最多30個(gè)數(shù)組
存儲(chǔ)器容量: 1000行×80字
●輸入/輸出
1.反饋: A.B相及參考點(diǎn) 單向或差動(dòng) 可配置為A.B相或脈沖/方向模式 可選購絕對編碼器
2.通用輸入: 8點(diǎn)輸入
3.通用輸出: 8個(gè)TTL 輸出點(diǎn)
4.各軸專屬輸入點(diǎn): 前、后極限,原點(diǎn).高速位置捕捉
5.各軸專屬輸出點(diǎn): 脈沖與方向,驅(qū)動(dòng)器使能, 編碼器輸出比較
6.軸數(shù): 1~4軸
●電力規(guī)格:DMC-9940 +5V: 750 mA +12V: 40 mA -12V:
40 mA
●作業(yè)溫度:攝氏0度~70度
●尺寸:290 mm × 107 mm
●溝通介面:使用高速雙向FIFO,在PCI 總線從指令及應(yīng)用程式傳送及接收回應(yīng)
