DMC-B140便宜，是因為作為亞洲代理商定制款，功能上有所消減，但是實際上他是以DMC-4000的指令集為基礎(chǔ)進行消減的，所以部分功能相對于DMC-2143是有所增強的。另外，由于DMC-B140設計的比較晚，采用了比較新的芯片，部分性能也超過2143。 如果排除DMC-2143的閉環(huán)控制功能，兩者的功能/性能差異大體如下：
1、DMC-B140內(nèi)存明顯比較小：允許的用戶變量數(shù)、數(shù)組空間、程序空間、插補動作的緩沖空間都比DMC-2143小得多
2、DMC-B140輸入輸出信號比較少：通用輸出信號只有4點，通用輸入號稱8點，但是第8點和急停是共用的。沒有每軸的輔助編碼器輸入點。
3、DMC-B140沒有位置比較輸出功能
4、DMC-B140的位置鎖存功能支持鎖定輸出脈沖位置、支持以編碼器Z信號作為鎖定觸發(fā)源
5、DMC-B140支持正常減速與特殊減速（撞限位開關(guān)）的減速讀分別設置
6、DMC-B140允許用戶指定HM最后一段的速度
7、DMC-B140支持TM設置為250
