1、運動控制卡的優(yōu)勢，是提供現(xiàn)成的運動規(guī)劃功能，比如平滑的加減速過程、各種現(xiàn)成的運動模式可供直接使用。
2、plc的穩(wěn)定，是由其硬件軟件決定的。在硬件方面，這涉及電源過濾、各種輸入、輸出信號的濾波、抗干擾的設計。
在軟件方面，同樣有對輸入信號的濾波處理。軟件處理的代價，是性能指標的下降，比如，原本一秒可以采集10000次數(shù)據(jù)，但是為了穩(wěn)定，每實際采集100次，做了數(shù)學濾波之后作為一個可靠數(shù)據(jù)，那么一秒就只能采集100個數(shù)據(jù)了，原本對外部信號的變化，可以在1/10000秒響應，就變成了1/100秒響應。
硬件方面的設計，代價就不只是性能，還有成本，原本接收5v信號的外圍器件，要換成在12v（甚至更高）電壓沖擊時也不會損壞的更貴的器件。
用單片機做核心，配合相應的周邊電氣和各種濾波算法，自然可以達到plc的穩(wěn)定性，但是也會降到plc的性能。
性能/穩(wěn)定性/成本，三者的平衡是任何方案都要面對的選擇，一般來說，運動控制卡在運動控制信號的性能上一定是高于相近成本的plc的，但是穩(wěn)定性上，自然也會有所差距。而單片機的方案，這個自由度很大，軟件、硬件都可以由設計者自己掌控，更適合匹配到自己需要的平衡點，但前提是設計者有掌控的能力。
3、舉例說，a是1000塊成本100分性能的東西，b是1500塊2000分性能的東西，c是100塊50分性能的東西。那如果50分的性能夠用，c是最好的。80分才夠用，a是最好的。150分夠用，b就是唯一選擇。沒有基本的要求，這個是無從比較的。而性能本身，還包括多個方面的內(nèi)容。就穩(wěn)定兩個字來說，一個是在規(guī)范使用條件下，產(chǎn)品自身的故障率，一個是在不規(guī)范的使用環(huán)境中，產(chǎn)品的“耐受力”。而后者還涉及到一個無法量化的東西——環(huán)境到底有多爛。
一般來說，控制卡在耐受力上，應該不如plc。
